专利摘要显示，本发现公然了一种工程车及其转向机构、转向限定体系，第一转向油缸、第二转向油缸一端铰接正在前桥桥壳中部，另一端铰接正在第一车轮转向节臂开心电竞、第二车轮转向节臂上；第一车轮转向节臂的第一端与前桥传动机构贯穿；第一车轮转向节臂的第二端与第一转向拉杆的第一端铰接；第一转向拉杆的第二端与第一拉杆转向摇臂的下端、前桥可调转向拉杆的第一端铰接；第二车轮转向节臂的第二端与第二转向拉杆的第一端铰接；第二转向拉杆的第二端与第二拉杆转向摇臂的下端机械、前桥可调转向拉杆的第二端铰接；第一拉杆转向摇臂、第二拉杆转向摇臂的上端铰接正在前桥桥壳上。转向拉杆采用三根开心电竞开心电竞机械，两头的弗成调，中部的可调机械，可能简单的一次性的调理转向布局，调理前桥和后桥的前束值。徐工呆板开心电竞博得工程车及其转向机构转向驾驭体例专方便当一次性安排转向机合安排前桥和后桥的前束值